완전 자동 모터 로터 조립 라인

Juli Aoxuan Technology (Zhejiang) Co., Ltd.는 중국의 완전 자동 모터 로터 조립 라인의 주요 제조업체 및 공급업체 중 하나입니다. 전문 생산팀을 통해 우리는 대다수 고객의 요구를 충족시킬 수 있습니다. 우리 공장에서 고품질 완전 자동 모터 로터 조립 라인을 구입하시기 바랍니다.-

완전 자동 모터 로터 조립 라인은 완전 트레이 파이프라인 시스템을 채택합니다. 이는 샤프트 삽입, 절연 코팅, 정류자 프레싱, 권선, 스폿 용접, 정류자 정밀 선삭, 육안 검사, 자기 링 프레싱, 동적 균형 수정, 샤프트 청소, 샤프트 런아웃 감지, 로터 청소 및 완제품 블랭킹을 포함한 전체 프로세스 세트를 통합합니다. 철심, 회전축, 정류자, 에나멜선 등 원자재를 수동으로 공급하는 작업을 제외하고 전체 라인에서 무인 자동 생산을 구현합니다.

PLC 중앙 집중식 제어 시스템과 MES 데이터 추적 모듈을 갖춘 전자동 모터 로터 조립 라인을 통해 산업용 버스를 통해 모든 장비를 연결할 수 있습니다. 공작물 순환, 오류 경보, 결함 제품의 자동 분류 및 거부를 자동으로 완료할 수 있습니다.

1. 축삽입기
서보 프레싱 구조와 인덱싱 턴테이블 툴링을 채택하여 철심 및 회전 샤프트의 자동 공급, 위치 지정 및 간섭 프레싱을 실현합니다. 샤프트 풀림, 샤프트 균열, 스큐 장착 등의 결함을 제거하여 로터 샤프트 코어와 철심 본체의 일체형 성형을 완성합니다.
2. 코팅기
완전 자동 모터 로터 조립 라인의 이 스테이션에서는 필름 두께를 정확하게 제어하여 수동 작업으로 인한 코팅 불균일 및 코팅 누락을 방지합니다. 권선 절연 성능을 향상시키고, 에나멜선 파손 및 단락을 방지하며, 후속 권선 공정에 대한 안정적인 절연 보호 기능을 제공합니다.
3. 정류압착기
정류자는 진동판을 통해 자동으로 공급됩니다. 툴링은 회전자 샤프트 끝을 배치하여 정류자 끝면 런아웃과 압착 깊이를 정밀하게 제어하여 정류자 표면 균열과 편심 장착을 방지합니다.
4. 와인딩머신
완전 자동 모터 로터 조립 라인의 이 스테이션에서는 완전 자동 이중{0}}플라이어 권선 구조를 채택하여 자동 와이어 공급, 장력 제어 및 에나멜 와이어의 슬롯 인덱싱 권선을 실현합니다. 권선, 와이어 직경 및 배선 배열과 같은 매개변수는 수치적으로 설정되어 와이어가 겹치거나 절연층이 긁히지 않고 철심 슬롯에 자동 와이어 배열이 보장됩니다. 이 기계는 권선 후 자동으로 와이어를 절단하고 와이어 끝을 정렬하므로 대량 생산 시 일관된 권선 회전이 보장됩니다.
5. 더블-헤드 스폿 용접기
이중 스테이션은 정류자 후크 조각과 권선 리드 와이어를 동기식으로 연결하여 순간적인 고전류{0}}용접을 통해 와이어 끝을 고정합니다. 이중 동기 작동으로 용접 효율이 향상됩니다. 용접 전류, 압력 및 대전 시간은 폐쇄-루프 제어를 통해 차가운 ​​납땜 이음부, 용접 누락 또는 에나멜 와이어가 탄 부분 없이 견고한 용접 지점을 보장합니다.

6. 단일-헤드 스폿 용접기
전자동 모터 로터 조립 라인의 이 스테이션에는 이중-헤드 스폿 용접 후 남은 코너 와이어 끝과 흩어져 있는 리드 와이어를 보충 용접하기 위해 설계된 독립적인 단일 지점 용접 장치가 있습니다. 이는 특수한 - 모양의 정류자의 국지적 용접 요구 사항에 적응하고, 용접 위치를 유연하게 조정하고, 누락된 콜드 솔더 조인트를 수리하고, 용접 지점의 신뢰성을 향상시킵니다.
7. 정밀 터닝 머신
로터를 메인 샤프트로 클램프하여 고속 회전시킵니다. 경합금 선삭 공구는 정류자의 외부 원을 회전시키기 위해 자동으로 이송되어 정류자 진원도, 외경 크기 및 표면 조도를 정밀하게 제어합니다. 프레스 및 용접으로 인한 둥근 런아웃 및 버를 제거하여 후속 작업에서 카본 브러시의 안정적인 장착을 보장합니다.
8. 시각적 와이어 검사 및 정류자 치수 감지 스테이션
2D+3D 산업용 카메라 비전 시스템이 장착된 완전 자동 모터 로터 조립 라인의 이 스테이션에서는 두 가지 주요 감지 작업을 수행합니다.
① 권선 검사: 권선 오류, 노출된 구리, 끊어진 전선 및 뒤틀린 전선 끝을 감지하기 위한 360도 전방향 촬영;
② 정류자 치수 감지: 정류자 외경, 단면 높이, 시트 간격 및 동축 런아웃을 자동으로 측정합니다.
이 시스템은 AI 알고리즘을 통해 NG 제품을 식별하고, 결함이 있는 로터는 조작기에 의해 자동으로 부적격 쓰레기통으로 분류됩니다. 모든 탐지 데이터는 추적성 파일링을 위해 MES에 동시에 업로드됩니다.
9. 자기 링 프레싱 스테이션
자기 링 빈은 자동 재료 분리 및 공급을 실현합니다. 서보 프레싱 헤드는 포지셔닝 툴링과 협력하여 마그네틱 링을 로터의 지정된 장착 위치로 정확하게 누릅니다. 가압력은 가압 깊이와 동축도를 제어하는 ​​과정에서 실시간으로 모니터링되어 전자동 모터 로터 조립 라인의 이 스테이션에서 자기 링 균열, 오프셋 및 탈락을 방지합니다.

10. 밸런싱 머신

고속 로터 회전을 통해 X/Y-방향 진동 데이터를 수집하여- 불균형 질량의 위치와 무게를 자동으로 계산합니다. 이 시스템은 밀링/드릴링 중량 제거 메커니즘과 연결되어 과잉 재료를 제거하고 동적 균형을 바로잡으며, 잔여 불균형량을 엄격하게 제어하고 고속 모터 작동 중 진동 및 비정상적인 소음 문제를 해결합니다.-

11. 샤프트 청소 스테이션

고압 에어 커팅과 브러시 청소의 복합 청소 구조를 채택하여 로터 샤프트 저널과 샤프트 숄더에 있는 기름때, 동스크랩, 철스크랩을 방향성으로 불어냅니다. 베어링 장착 위치의 불순물 제거에 중점을 두어 후속 베어링 조립 시 정밀 오차를 방지합니다. 완전 자동 모터 로터 조립 라인의 이 스테이션에서 청소 후 샤프트를 압축 공기로 건조합니다.

12. 샤프트 런아웃 감지 스테이션

로터 샤프트의 방사형 런아웃, 단면 런아웃 및 샤프트 오프셋 오류를 자동으로 감지하여 샤프트 굽힘, 과도한 동축 오류 및 조립 편심과 같은 결함 문제를 정확하게 식별합니다. 실시간-런아웃 데이터를 표준 시스템 매개변수와 비교하고 공차를 벗어난 제품을-자동으로 거부-하여 로터의 전반적인 작동 정확성과 조립 적응성을 보장합니다.

13. 로터 클리닝 스테이션

통합 초음파/스프레이 청소 장치를 채택하여 로터 권선, 정류자 및 철심의 용접 슬래그, 페인트 얼룩 및 금속 먼지를 완전히 청소합니다. 완성된 로터가 깨끗하고 불순물이 없는지 확인하기 위해 세척 후 열풍 폐쇄-루프 건조가 수행됩니다.-

14. 블랭킹 머신

완전 자동 모터 로터 조립 라인의 이 스테이션에서는 적격 제품이 자동으로 완제품 상자로 운반되고, NG 제품은 독립적인 분류 상자에 보관됩니다. 자동 창고 라인에 연결하여 완제품의 자동 보관을 실현하고 전체 라인의 폐쇄형-루프 생산을 형성할 수 있습니다.